が表示确实存在，か表示不确定

从中文中也可以看出机の 上に 何が ぁりますか．／桌子上有什么东西？
“有什么东西”说明，确实有东西，只是不知道是什么。

ベツドの 下に 何か ぁりますか．／床底下有东西吗？
“有东西吗”问的是“有”还是“没有”，表示对东西是否存在的不确定

口语的话，你看那句子——“桌子”，很明显就是可以看到的，不可能会问你“有，还是没有”
“床底下”，自然是黑的，看不清的，所以是表不确定的那个